次数	时间	所经国家及路线
一	1405年冬——1407年10月	刘家港——五虎门（福建长乐）——占城新州港（今越南中南部）——爪哇（印度尼西亚爪哇岛）——旧港——苏门答腊——南里（三地均在今印尼苏门答腊岛上）——锡兰山（今斯里兰卡）——古里（今印度科泽科德）
二	1407年冬——1409年夏末	刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——暹罗——爪哇——旧港——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝（今印度柯钦）——古里
三	1409年10月——1411年7月	刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——暹罗——爪哇——满剌加——阿鲁——苏门答腊——南里——锡兰——古里
四	1413年冬——1415年8月	刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——旧港——                              ——彭亨——急兰丹（马来半岛上）—— 满剌加——阿鲁——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝——古里——忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口阿巴斯港南的岛上）
五	1417年冬——1419年8月	刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——旧                             ——彭亨——忽鲁谟斯 港——满剌加——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝——古里——剌撒、阿丹（位于阿拉伯半岛） ——溜山（印度洋中一岛国）——非洲东海岸
六	1412年春——1422年9月	刘家港——五虎门——占城新州港——暹罗——满剌加——苏门答腊——南里——锡兰——柯枝——                                  ——溜山——非洲东海岸 古里——忽鲁谟斯       ——剌撒、阿丹、祖法儿
七	1432年1月——1433年8月	刘家港——五虎门——占城新州港——爪哇——旧港——满剌加——苏门答腊——锡兰——柯枝——                                ——溜山——非洲东海岸 古里——忽鲁谟斯       ——剌撒、阿丹——天方（今麦加，位于红海沿岸）

注：粉红色字体代表同时航行到某地；蓝色字体代表最远到达某地。